C?m bi?n ho?t ??ng d?a trên Hello?u ?ng Doppler s? d?ng sóng siêu âm. C?m bi?n bao g?m b? phát và b? thu. B? phát th?c Hello?n lan truy?n sóng siêu âm v?i t?n s? f1 vào trong ch?t l?ng v?i v?n t?c nh?t ??nh. Gi? s? r?ng h?t v?t ch?t ho?c các b?t trong ch?t l?ng di chuy?n v?i cùng v?n t?c.Ki?m tra ?i?u ki?n an toàn và ?i?u ki?n môi t